Що таке гілка в Git технічно?

Файл з hash коміту в .git/refs/heads/, тобто легкий рухомий вказівник. Після нового коміту Git просто записує в нього hash цього коміту. Тому створення гілки миттєве і нічого не копіює.

Що таке detached HEAD?

Стан, коли HEAD вказує на конкретний коміт, а не на гілку — наприклад, після git checkout <hash> чи переходу на тег. Нові коміти в цьому стані не належать жодній гілці, і після переключення їх легко «загубити». Щоб зберегти роботу — git switch -c <name>.