Яка різниця між merge і rebase?

Merge об'єднує гілки merge-комітом і зберігає історію такою, як вона була. Rebase переносить ваші коміти поверх іншої гілки, створюючи нові коміти з новими hash, — історія стає лінійною. Код у результаті той самий, різниця в історії.

Коли rebase робити не можна?

На гілках, з якими працюють інші, і для комітів, які вже є в спільній гілці (main, develop). Rebase змінює hash, і в колег історія розійдеться. Rebase — для власної гілки до злиття.